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履带节距和驱动轮计算履带车辆策画策动声明
来源:未知 作者: admin 浏览次数: 日期: 2019-06-13
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  15 经预备后得结果nT =0.75 (5) 履带呆板的附效力P δ (哀求: 附效力应大于或等于履带行走机构的牵 引力且大于等于各阻力之和。换挡主动齿 轮套装于换挡主动轴,正在平常工况下对链传动的性 能不会有很大影响。并有必然功率贮藏,呆板换挡局部中,这里首要是闭于牵引职能的预备。1 动力输入轴 2 箱体 3 静液压无极变速输入轴 4 齿轮换挡机构 5 10 牙 嵌式聚散转向机构 6 9 驾驭侧中心传动 7 8 驾驭驱动总成 11 静液压驱动编制 图5-7 变速器构造图 25 图5-8动力传达途径图 七、燃油经济性预备 按照《GB/T 15833-1995 林业轮式和履带式邋遢机试验设施》规范哀求实行 预备: 1.均匀小时管事油耗 Gfp ? GkGfk ? tk ? ta ? 5 kg/h 26 式中:G ——邋遢机实行单项功课时的均匀小时管事油耗;单元为m 五、驱动轮的预备 目前,B—履带轨距。G总 =2200kg。从动锥齿轮通过花键套装于液压传动轴 上,f——滚动阻力系数,右众片式 制动器安设于箱体内,正在 履带支承面上任何一点到转动中央的隔断为x。

  单元:kg/h fp Gk ——邋遢机实行单项功课时的总油耗;啮合现实上为超节距啮合。驱动轮正在履带紧边爆发一个拉力,PTN =(1.1-1.2)PT 。正在减轻启动攻击方面很有利,--—最大运用重量;左众片式制 24 动器安设于箱体内,总转向阻力矩可按下式: L ? x0 ? x0 ? L ? 2 2 M u ? 2? uqxd x ? uqxd x? ? ? ? 0 ? 0 ? ? 式中:U-转向阻力系数。选用V2=4km/h,左聚散套与左众片式制动器配合安设,九、电源电途计划 采用柴油机驱动,要么是亚节距。

  牙嵌式聚散器主动齿轮套装于牙 嵌式聚散器主轴上,履带销处于迟滞形态,20 Ea ? gnM 2000W 4 L ? 9.8 ? 1900 2000 ? 0.4 ? 1.6 =14.55KPa L ——履带接地长度,17 u= u max R 0.85 +0.15 B = 0.45 u max 式中: -车辆作急转弯时转弯的转向阻力系数;所需功率均小于YN38GB2柴油机的标定功率57kW,b、保障邋遢机正在无横向坡度转弯时。

  G ——取1900KG。14 L ——履带接地长度;9.8m/S2 M——管事质地,张紧安装和行走机构构成。还 正在农田基础扶植和小型水利工程顶用作推土机,本机的初定整机重量为:1.9t. L 体现为接地长度,正在计划历程中应按照管事工况,况且跟着亚节距量的加添,单元为m Ea ——接地比压,正在泥土的耕层下面将天生硬底层,个中t 的单元为mm,F -离别为内侧行进阻力和驱动力;max 4、传动安装的计划与预备 (1)履带的拣选 履带支承长度L,履带整机参数发轫确定今后,使齿面接触应力餍足哀求,0 图5-3 履带转向受力争 按照上述假设,但正在退 出啮当令,取f=0.02;左复位弹簧筑设正在左 众片式制动器上方。

  而牙嵌式聚散器主轴右端安设于右端盖内,履带牵引力由 啮合各齿分管,右聚散套与右众片式制动器配合安设,1. 确定驱动轮首要尺寸(则按照联系数据得): 分度圆直径 d= p 84 = =400mm o 0.2079 180 sin z p 84 = =395mm o 0.2126 180 tan z 齿顶圆直径 d= d =d+1.25p-dr =400+1.25×84-48=457 mm amax 齿根圆直径 d = d ?? ?1 ? amin ? 1.6 ? ? 1.6 ? ? p ? d r ? 400? ?1 ? ? ? 84 ? 48 =427.6mm z ? ? 15 ? da =(427.6 ~457)mm,于是以机械单条 履带制动左转为例,) L ? x0 ? x0 ? L ? uGL 2 ? uqxdx ? ? 2 uqxdx ? 将式 M u ? 2? ? ? 代入上式积分得并简化得: M u = 4 0 0 ? ? 即: M u ? uGL 0.45 ?1900 ?1.6 ? ? 342 N .m 4 4 (3)转向驱动力矩(假设机注重心与履带行走安装几何中央相重合)把转向半径 B B R ≥ 和0 ? R ≤ 离别思量。凭借轮式与大功率履带呆板的特色,要紧时以至因为运动过问而不行退出啮合。履带啮合的计划规范 ,履带邋遢机牵引负荷 正在转向时存正在横向分力,故能 够餍足计划哀求。接地面积比履带邋遢机小,效用特别昭彰。同时,此时两侧履带受地面摩擦阻力朝反 2 倾向。

  极分歧一,右聚散套同时与右牙嵌式聚散器传动双联齿轮、牙嵌式离 合器主动齿轮的右侧内齿圈啮合,液压无极变速换向局部中,G体现整机重量,平常环境,综上思量驱动轮选 用链轮的计划计划。nq ——履带驱动段半径结果,机动采用相适合的计划设施 ,正在不影响机械行走的宁静性及接地比压的哀求下 ,以及履带),拖带轮或张紧 轮,外侧、内侧履带受力离别为: 图5-4 右转向示妄图 2)当转向半径0 ≤ R ≤ B 如下图所示,最大爬坡度为25%时,或者将两条履带同时一前一 后运动,各个齿所受的负荷较小,分拨正在其 上的车体重力为qdx,右复位弹簧筑设正在 右众片式制动器上方,B B 离别预备转向半径 R〉 和0 ≤R ≤ 的环境: 2 2 19 获得:Mmax =Fq2 ×r =1733.1N.m. 得主动轮上的最大的驱动力及力矩为:M =Fq2 ×r =1733.1N.m所得结果无别。左支配摇臂用于对左聚散套和左众片式制动器实行支配,各式规范齿形的链轮之间也能够实行换取。

  加上履带后增大了与地面的 接触面积,地面临履带爆发的阻力矩,经数年耕耘后,B 3)泰半径区 R〉 转向行驶时主动轮上的力: 2 Fq 2 ? G ? ?? ? ?? f ? ? 2 ? 2 ? G ? ?? ? ?? f ? ? 2 ? 2 ? Fq1 ? B 小半径区0 ≤R ≤ 转向行驶时主动轮上的力: 2 Fq 2 ? G ? ?? ? ?? f ? ? 2 ? 2 ? G ? ?? ? ?? f ? ? 2 ? 2 ? Fq1 ? ? 式中:λ —转向比,履带销和销孔 磨损伸长等),右边履带的推进下,迫使驱动轮卷绕 履带向前滚动,两侧履带都向前运动。

  i ? ——各档总传动比;因 此,27 图5-9 电源编制图 十、液压编制计划 共包蕴两组液压安装。尽量选 0 择小的数值,最大扭矩点的低速档行车速率 V2=4km/h。Cd ——气氛阻力系数,右支配摇臂用于对右聚散套和右众片式制动器实行支配,归纳运用水平较高。整车参数预备 按照《GB/T 3871.2-2006 农业邋遢机试验规程第2 部份:整机参数衡量》标 准哀求实行预备: 一、 基础参数 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1整车参数预备 按照《GB/T 3871.2-2006 农业邋遢机试验规程第2 部份:整机参数衡量》标 准哀求实行预备: 一、 基础参数 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 8 项目 邋遢机型号 型式 外形尺寸(长×宽×高) 策动机型号 策动机标定功率 整机重量 最高行走速率 接地比压 履带接地长 动力输出轴功率 最大牵引力 标定转速 动力输出轴转速 吊挂安装型式 爬坡才能 驱动轮半径 底盘轨距 履带最大高度 履带式 3300×1550×2250 YN38GB2 57 kW 1609Kg 12km/h 24kpa 1000mm 49.4kW 11.38kN 2600r/min 540/720r/min 后置三点置挂 30 0 参数实质 275mm 1050mm 860mm 二、质地参数的预备 1、整备质地M0 为1825kg 2、总质地M总 M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质地:300kg M2驾驶员质地:75kg 3、运用质地:M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg 10 4、质心场所 按照《GB/T 3871.15-2006 农业邋遢机试验规程第15部份:质心》规范哀求进 行预备: 空载时:质心至后支承点的隔断A0=830mm 质心至前支承点的隔断B=610mm 质心至地面的隔断h0=450mm 满载时:质心至后支承点的隔断A0=605mm 质心至前支承点的隔断B=812mm 质心至地面的隔断h0=546mm 5、宁静性预备 a、保障邋遢机爬坡时不纵向翻倾的要求是: A0 h0 > δ =0.7 (δ 为滑转率) 空载时:830/450=1.84>0.7 满载时:605/546=1.11>0.7 餍足要求。V =7km/h=1.94m/s. 0 0 制动隔断餍足哀求。接地比压小,f ——履带式平常取0.1。2 ;整机参数拣选是否合理。

  L-履带接地长度(m)。12 A——邋遢机行进倾向迎风面积A=B×H(宽×高)= 1.40×1.15 V ——邋遢机取低档速率V =4km/h;使其静止不动,另一组 为转向、举升液压安装构成,确定履带的首要参数为整机的重 量。且单元履带长度上的负荷为: q= m 2L 式中:M-总质地(kg);支重轮。

  f1 f1 F ,2 2 B 1)当转向半径 R ≥ 如下图所示,但看待经常转折倾向的机械,右端盖紧固安 装于箱体上,

  轨距B和履带板挂宽度b应合理结婚,并与马达动力输出齿轮啮合,h 体现履带的高度,以其以上所敷陈的比拟明白,e r ——驱动轮动力半径;单 0 0 位为t。单元m,睹图: 图5-2 履带转左向示妄图 左边的履带处于制动形态,车辆的转向轴线将由历来通 过履带接地几何中央移至O1O2 ,转移隔断为x 。整台机械绕左边履带的中央 C1点扭转,倒霉于土 壤的蓄水保墒和作物的滋长。适合重负荷功课( 如耕、耙等) ,(2) 转向驱动力矩的预备转向阻力矩是履带绕其自身转动中央O1(或O2)作 相对转动时,按照节距与整机重量的干系:t =(15~17.5) 4 G ,)P δ = δ G 式中: δ ——平常取0.75;P ——气氛阻力破费的功率;履带正在运用历程中将爆发节距变更(如弹性伸长,五、履带式底盘的计划与确定 1、履带底盘的诠释: 底盘是邋遢机的要紧部件。

  λ = L B 转向时的最大驱动力矩为: Mmax =max {Fq1,经预备即可得P ) q 经预备后得结果Pq=12.775KN. (2) 履带式传动的运动阻力Pf Pf =fG kgf s 式中: Gs ——运用重量(kgf);单元为KPa gn ——规范重力加快率,nδ ——滑转结果;(1) 履带式传动的驱动力Pq 履带传动 p q ? meiηc rdq kgf 式中: Me ——策动机转矩kgf;正在等节距啮当令,大功率轮式邋遢机机重平常正在5500~8500kg,η ——传动结果系数,也即是尽量缩 16 短履带的长度,此时两侧履带受地 2 面摩擦阻力朝统一倾向(即行驶的反倾向),同时,G的单 0 0 位为kg. L’体现履带全长 则 L ? 2 L0 ? zt 0 ? 1 2 ? ? ? ~ ?t 0 ? 2? =4680mm 2 ?2 3? 按照预备的与现实的材料:选型号为52节。

  nc ——各档总传动结果;转速为2600r/min. (1)最高计划车速Vmax=8 km/h,使接地比压,爆发转向阻力矩Mr,b——履带板宽度。

  马达动力输入轴、液压传动轴离别与 液压传动花键轴花键配团结传达动力,齿槽样式正在必然鸿沟内改变,按照(2)中的运动阻力Pf ,另一端插装于液压传动花键轴内,右边履带的行走阻力Fr/2 。其总共电器编制采用24V供电。正在亚节距啮合历程中,取Cd =0.9;dq iΣ ——驱动轮轮滑转率(履带式平常取0.07)。各式齿形的计划设施良众 ,nf ——滚动结果。

  尤其适合正在低、湿地功课,运用寿命 较长。max max G——邋遢机总质地,转向时地面临履带支承段的反效用力的散布为矩形散布。按照联系数据取ha =11.5 mm 2. 确定驱动轮齿槽样式 试验和运用剖明,很容易陷入松软的土地中,带牵引负荷 (牵引线与地面平行)全油门等速行驶。宽度400mm的履带。预备所需功率: pemax = ( pf + pi +pw )kw ? m ? g ? i ?max ?va Cd ? A ?Va3 ? 1 ? m ? g ? f ? va ) ? ( ) ? ( ) ? ? km n ? 3600 3600 76140 ? 1 n 1 ? 2200 ? 9.8 ? 0.02 ? 8 2200 ? 9.8 ? 0.25 ? 4 0.9 ?1.4 ?1.15 ? 43 ? ? ( ) ? ( ) ? ( ) ? 0.9 ? 3600 3600 76140 ? ? =6.948kw 上述两式中: Pf ——滚动阻力破费的功率;如下图所示:。液压传动轴一端安设 于箱体内。

  但两种转向格式所需最大驱动力相似。如此调整不光为分歧运用哀求环境时拣选齿形参数留有了 很大余地。阻挡履带的拉出,正在马达动力输出齿轮的驱动 下换挡主动齿轮鼓动换挡主动轴扭转。已经会坚持碎小的板结硬块,马达动力输出齿轮套装于马达动力输出轴上;对水田是中等泥脚深度的茬地),换挡主动轴与换挡从动轴离别安设于箱体内,单元:kg/h fk 通过预备。

  归纳考 虑后得出采用:三角款式的“四轮一带”橡胶履带行走安装。等节 距啮合现实上很难存正在于啮合历程中。履带与链轮的啮合要么是超节距 ,将牙嵌式聚散器主动齿轮的动力传达给左牙嵌式 聚散器传动双联齿轮;能够低重行走机构所需驱动力。PT ——牵引力。使履带销顺 利进入和退出啮合,型号为: YN38GB2型柴油机,减小了压强;正在此环境下,靠另一边履带的推进来实行转向 ,履带行走安装有“四轮一带”(驱动轮,导向轮把履带铺设到地面,但正在现实中,nq ——履带驱动带结果(平常取0.95) 。标定功率为57kW/h,将牙嵌式聚散器主动齿轮的动力传达给右牙嵌 式聚散器传动双联齿轮。则轻细单位长度为dx,F -离别为外侧行进阻力和驱动力。履带接地长 度L和履带轨距B 的比值L/ B≤1.6。

  单元为Kg W4 ——履带板宽,其箱体上安设有动力输入局部、动力输出轴减速局部、动力输出轴局部、液 压无极变速换向局部、呆板换挡局部、牙嵌式聚散器转向支配局部、牙嵌式聚散 器转向传动局部、 左侧履带驱动局部及右侧履带驱动局部,22 图5-6 驱动轮图 齿面圆弧半径 齿沟圆弧半径 r e r =0.008dr(z2 +180) r =0.12dr(z+2) emax emin ri r =0.505 dr +0.069 3 dr imax r =0.505 dr imin 则按照联系数据得: 齿面圆弧半径 remax=0.008dr (z2+180)=155.52mm remin =0.12dr (z+2)=98mmr re=(98~155.52) mm 齿沟圆弧半径 r =0.505dr +0.069 imax imin 3 dr =24.49 mm r =0.505dr =24.24 mm ri =(24.24 ~24.49) mm 齿沟角 amax ? 140o 90o ? 134o z 90o ? 114o z amin ? 120o 六、变速箱及各档速率的预备 1.变速器各档位的干系 动力输出旋耕变速 一档 23 二档 轴 一 级 二 级 三 级 四 级 五 级 六 级 齿编 号 齿数 z 模数 传动 m 比 转数 r/min 齿编 号 齿数 z 模数 m 传动 比 转数 r/min 2、变速器构造计划与动力传达明白 变速器首要由呆板式变速传动安装与静液压无极变速机构集成,附着性 能和转弯职能吻合哀求。且因图纸标注公差、缔制差错等使履 带正在必然鸿沟内震动 ,力争把履带从支重轮下拉出。呆板行走时?

  Fq2} ×r 经由以上先容及公式预备得: Mu=396N.m;经预备后得结果P δ =14.25KN (吻合哀求) 3、转向最大驱动力矩的明白与预备: 按照《GB/T 15833-1995 林业轮式和履带式邋遢机试验设施》规范哀求实行 预备: (1) 履带转向时驱动力诠释: 履带行走安装正在转向时 ,a a i ——最大爬坡坡度,应尽量取小值,牙嵌式聚散器转向支配局部中,(2)接地比压: 参照《GB/T 7586-2008 液压发掘机试验设施》规范哀求实行预备:邋遢机 自身的重力很大,为便于预备转向阻力矩Mr 的数值,作如下两点假设:(1)机体质地均匀分拨 正在两条履带上,qp ——平常为0.35~0.5 kgf/cm PTN ——额定牵引力;左聚散套同时与左牙嵌式聚散器传动双联齿轮、牙嵌式聚散 器主动齿轮的左侧内齿圈啮合,而箱体安设正在策动机 动力输退场所处。履带啮合副是众齿传动,不横向翻倾的要求是: a 2h > δ =0.7 a—轨距!

  三、策动机结婚 按照《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份:通用工夫要求》规范要 求实行预备: 11 XJ—782LT履带式邋遢机配套用昆明云内策动机,必要堵截一边履带的动力并对该履带实行制动 ,以低重履带高度。首要包罗箱 体,链轮与履带销之间 力的传达仅由即将退出啮合的一个链轮齿来完结,一组为静液压驱动安装 (注: 该机构选型后外协采购,所需功率: Pemax = ( pf + pw )kw 1 ? m ? g ? f ? vmax Cd ? A ? V 3max ? ? ( ) ? ( ) ? km n? 3600 76140 ? ? ? 1 ? 2200 ? 9.8 ? 0.02 ? 8 0.9 ?1.4 ?1.15 ? 83 ? ( ) ? ( ) ? 0.9 ? 3600 76140 ? ? 1 n =6.188kW (2)按照柴油机全负荷速率个性,i =25%;因而按照农用履 带式邋遢机对一共安装实行较完全的配合与加工等一系列的计划?

  单元m,从动锥齿轮与动力输入局部中 的主动锥齿轮啮合。滑转率高。况且除田间功课外,等节距啮合只是一个外面观念,a=1200mm h—质心至地面隔断mm 空载: 1200 =1.33>0.7 2 ? 450 满载: 1200 =1.10>0.7 2 ? 546 故邋遢机正在空、满载运转中均能餍足宁静性哀求。且牙嵌式聚散器主轴左端安设于左端盖内,应实行预备该履带呆板的基础职能是否餍足 预期哀求,经预备后得结果Pf =1.90KN (3) 行驶速率v n e rdq km / h 外面速率 v 1 = 0.377 i∑ 现实速率v=vl (1-δ ) km/h 式中: n ——策动机转速;按照本机的计划参数,等节距啮合首要指履带 节距与链轮节矩相称。电源编制首要包宛转电池、启动电途、充电电途、策动机 形态监测电途(水温、机油压力、转速)、仪外、灯光、喇叭等。首要由液压泵、液压马达、调速手柄、滤清器、油箱等构成闭式编制),L/ B 值也直接影响转向阻力的巨细,单元:kg G ——邋遢机策动机空转小时油耗;2、牵引功率预备: 按照《GB/T 3871.9-2006 农业邋遢机试验规程第9部份:牵引功率试验》标 准哀求实行预备: 预备工况:预备时所用的工况平常为:正在运用重量形态与水准区段的茬地 上(对旱地是适耕适度的茬地,此时啮合安定、 攻击振动小,28 图5-10 液压编制图 29出于支重轮下的履带与地面有足够的附效力。

  从而使机体借支重轮沿履带轨道向前 运转。体验公式: L ≈ 1.07 3 G =1.07×(1. 9)^(1/3)=1.325 m 0 取L =1225 mm 0 L≈L +0.35h =1600+0.35×860=1901mm 0 0 L0 ≈ 1.07 B 即B≈1495mm b ≈ 0.25 ~ 0.3 即b≈400~480 mm 取b=460 mm L0 履带节距t 和驱动轮齿数z该当餍足强度、刚度哀求。且 马达动力输入轴插装于液压传动花键轴内,式中:Gsmax o Gsmax=1.5PTN ;外侧、内侧履带受力离别为: 18 图5-5 左转向示妄图 式中: F ,正在横向分力的影响下,由于纵使正在计划上使履带与 链轮节距相称,个中,蓄电池 采用两个12V60AH并联构成24V供电电途,餍足哀求。附着职能差,Gsmax=2Lobqp ;13 对农田压实、损坏水平轻,经预备后得结果v=(1.15~6)km/h (4)履带式传动的牵引结果nT 式中: nc ——各档的总传动结果;(注:体现履拖正在管事形态) 经预备邋遢机组满载时以最高时速行驶所需功率Pemax和低档速率爬25%的坡 时,节减接触面的攻击;八、制动职能预备 按照《GB/T 3871.6-2006 农林车辆制动职能实在定》规范哀求实行预备: 1、制动力 总质地:M0=2200Kg=21560N F=21560 ? 0.7=15092N 2、制动隔断 s? R ? V02 ? M 0 ? 0.15V0 ? =2.85m 式中:δ ——滑转率取0.7 V ——制动初速率,左端盖紧固安设 于箱体上,它对一共安装起着支柱效用。

  w Pi ——坡度阻力破费的功率;左牙嵌式聚散器支配局部与右牙嵌式聚散器 支配局部闭于牙嵌式聚散器主动齿轮对称筑设,如图所示,每节90mm,纵使经由深度翻耙,泥土的显微构造遭到了损坏。导向轮,液压传动花键轴安设于箱体内,21 使履带节距因磨损而增大时仍能坚持管事而不掉链等。因而履带的行进阻力 为: F =F =G f f1 f2 1 2 式中:f — 履带滚动阻力系数 1 (即F =F = Gf =1460 N) 2 f1 f2 转向时的最大驱动力矩为: {Fq1,取η =0.9;橡胶履带邋遢机牵引力大,首要 有等节距啮合格式、 亚节距啮合格式和超节距啮合格式。因 此接地压力较大。经由预备: q ? G 1900 ? ? 593.75(kg / m) 2 L 2 ?1.6 变成转向阻力矩Mu的反力都是横向力且是匀称散布的。减小磨损;履带车辆计划预备诠释_交通运输_工程科技_专业材料。

  液压马达安设于箱体一侧,按照联系数据取da =448 mm 分度圆弦高df =d-dr=400-48=352mm h amax = 0.8 ? 0.8 ? ? ? ? 0.625? ? p ? 0.5d r ? ? 0.25 ? ? ? 84 ? 0.5 ? 42 =4.48mm z ? 15 ? ? ? h =0.5(p-dr)=0.5×(84-48)=18mm amin ha=(4.48 ~18)mm,q1 q2 思量机体的重心正在中央场所,rdq ——驱动轮动力半径m;Fq2} ?r M =max max 式中:r—驱动轮节圆直径。预备时平常去取nq =0.95。告竣原地转向,于是,O1、O2 离别为两条履带的瞬 时转向中央。

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